液碱技术说明书

1、1液体，气体类危险货物装车严禁非工作人员驾驶员押运人员除外入内2押运人员打开装车孔，将鹤管插入槽体，洗油硫酸液碱卸车时将槽车导管插入卸车槽，且均插入距槽底200300mm处3装车工开泵缓慢调节阀门，适当控制危险化学品流速4装车完毕后，待危险化学品静置23分钟，驾驶。

2、甲醇及乙酸与液碱鹤管之间间距不满足 8 米间距要求甲醇罐仅设置一套雷达液位计，未设置两种不同类别的液位检测仪表，进出口管。

3、同时，他们对液碱鹤管的传动和转向部位进行了统一润滑，并对液碱管道的伴热带进行了全面细致的检查和维护，以保障严寒条件下液。

4、远程操作可利用视频监控观察鹤管位置操控鹤管内外臂移动将垂管插入罐车罐口，连锁达到解除条件后启动充装来完成定量充装。

5、二是研发了远程智能摇杆鹤管臂装车控制系统，实现了鹤管立体远程操作控制，提升了安全性能及工作效率三是自主研发了智能化装。

6、寒冷的夜晚，站在5米的高台上，看着槽罐车缓缓驶来后停稳，鹤管随即被小心翼翼地插入罐口，强烈腐蚀性的液碱开始注入但目测。

7、构建液体智能充装数字孪生，具备鹤管定位精度高充装效率高的优势，引领赋能智能化充装场景液碱智能充装场景智能无人化充装。

8、自动化等技术，建立鹤管运动模型以及识别定位算法，打造国内首例行业首套基于视觉定位先进算法的智能化液碱充装系统实现一。