工件自动装卸装置有哪些机构

1、柔性制造单元FMC一般由1～2台数控机床与物料传送装置组成，有独立的工件储存站和单元控制系统，能在机床上自动装卸工件，甚至自动检测工件，可实现有限工序的连续生产，适于多品种小批量生产应用 70年代末期，FMS在技术上和数量上都有较大发展，80年代初期已进入实用阶段，其中以由3～5台设备组成的FMS为最多，但也有；常见的是三个直线运动坐标加一个回转运动坐标，工件在一次装卡后，完成除安装面和顶面以外的其余四个表面的加工，它最适合加上箱体类零件二工作台不同 1卧式；码垛机 自动码垛机是机电一体化高新技术产品，主要是把包装后的产品箱\袋\桶，通过一连续的机械动作，按一定的排列顺序堆栈到相应的空托盘上，以方便成批产品的搬运及运输，从而提高生产的效率根据入口高度的不同码垛机分为高位式码垛机和低位式码垛机码垛机工作原理是平板上工件符合托盘要求。

2、机械手电磁吸盘通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常 称为机械手电磁吸盘机械手电磁吸盘在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备；由于这方面的使用已有成功的经验，国内一些机床厂已在这类产品出厂是就附上机械手，或为用户安装机械手提供条件如上海第二汽车配件厂的灯壳冲压生产线机械手生产线中有两台多工位机床和天津二注塑机有加料合模成型分模等自动工作循环，装上机械手的自动装卸工件，可实现全自动化生产。

3、在铣床上用来使工件定位并夹紧的工艺装置称为铣床夹具铣床夹具安装在铣床工作台上随工作台一起进给，刨床夹具也是如此，因此也归入此类铣削是断续切削，切削力大，因此夹具及各组成部分要有足够刚性和强度铣削是高效率加工方式，设计铣床夹具时应该充分利用机床工作台面积，采用多工位多件加工，采用；5 工作原理是通过数控系统伺服驱动装置控制机床的基本运动其结构的主要特征是主轴水平设置，通常由35个运动部件组成在卧式加工中心上设置自动交换工作台，可以构成柔性制造单元FMC，实现工件自动交换，即在加工的同时可进行另一个工件的装卸加工工件经一次装夹后，完成多工序自动加工，自动选择及。

4、柔性制造系统正是针对这些要求而产生的柔性制造系统Flexible Manufacturing System，FMS是一个由中央计算机控制的自动化制造系统它是由一个传输系统联系起来的一些自动加工设备通常是具有换刀装置的数控机床和加工中心传输装置把工件放在托盘或其他连接装置上送到各加工设备，使工件完成自动加工。