工件自动装卸装置的机构运动简图

1、首先，在控制系统上，工业机器人通常配备有独立的控制器驱动系统和操作界面这使得它们能够进行手动自动操作和编程，从而成为一种可独立运行的完整设备机器人通过自身的控制系统来实现所需的功能，无需依赖其他设备的控制相比之下，机械手主要是用来实现换刀或工件装卸的辅助装置，其控制一般通过设备。

2、UCLP是一种无人值守的数控车床，它具备可编程逻辑控制器和自动化装置，能够自动完成工件的装卸定位加工和检测等一系列工序相对于CLP，UCLP具有更高的自动化程度，能够实现连续生产和高效加工。

3、在工业应用中，机械手的使用非常广泛，主要体现在以下几个方面1 实现单机自动化例如，自动上下料于各类半自动机床2 构建自动生产线在单机自动化的基础上，自动装卸和输送工件，使单机能够组成自动生产线3 应对特殊工作环境如高温热处理锻造铸造等有毒有害环境外太空探索。

4、1976年，日本发那科公司展出了由加工中心和工业机器人组成的柔性制造单元简称FMC，为发展FMS提供了重要的设备形式柔性制造单元FMC一般由1～2台数控机床与物料传送装置组成，有独立的工件储存站和单元控制系统，能在机床上自动装卸工件，甚至自动检测工件，可实现有限工序的连续生产，适于多品种小批量。

5、机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手机械手是代替人力的劳动以实现生产的机械自动化的设备，机械手和专用设备。

6、当用扳手扳动小锥齿轮时，大锥齿轮便转动，它背面的平面螺纹就使三个卡爪同时向中心靠近或退出2四爪卡盘是用四个丝杠分别带动四爪，因此常见的四爪卡盘没有自动定心的作用但可以通过调整四爪位置，装夹各种矩形的不规则的工件3软爪卡盘在车削批量较大的工件时，为了提高工件在加工时的定位。

7、按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。